Memoria
¡Accede a la documentación al completo, aprende cosas nuevas y entiende al completo el proyecto! Hemos intentado que sea instructiva, abierta y que se explique por sí misma.
Descubre el pArm
¡El proyecto fin de grado en donde se construye un brazo robótico impreso en 3D!
¡Vamos!Un vistazo
Impreso en 3D
El pArm es un brazo robótico completamente impreso en plástico con una impresora 3D, usando múltiples materiales: PLA, PVA and CPE+, de forma que cualquiera puede replicar y construirlo por sí mismo.
Abierto al conocimiento
Una de las principales razones para crear este brazo era ayudar a la gente a adentrarse en el mundo de la robótica. De esta manera, el brazo al completo (modelos 3D, software y hardware) es abierto.
Hecho por ingenieros
El proceso al completo se hace aplicando los principios de la ingeniería que se han aprendido durante la carrera (Ingeniería de Computadores). La calidad de la construcción, el funcionamiento a largo plazo y soporte están garantizados.
¿Cómo empezó – cómo va ahora?
El pArm (printed arm) empezó como un proyecto de unos estudiantes en donde quisimos aprender mucho más sobre el mundo de la robótica. En realidad, quisimos construir el KUKA 2000 pero eso no era del todo posible, por lo que decidimos crear un brazo robótico completamente impreso en 3D basándonos en el uArm, de UFACTORY.
Motivación
El objetivo principal detrás de este proyecto era el de construir un brazo robótico impreso en 3D asequible.
Educacional
De esta forma, los estudiantes, ingenieros, profesores y cualquiera interesado en robótica podría aprender, descubrir y crecer.
Probado
El producto final se ha probado en términos de rendimiento, precisión y durabilidad por lo que se puede usar de forma segura.
Accesible
Simplemente con un ordenador con el OS de Dios (Linux, por supuesto), ¡puedes conectar el brazo y empezar a moverlo sin necesidad de configurar nada!
Acceso a los recursos
Modelado 3D
Navega por las diferentes piezas que conforman el brazo y haz las modificaciones que quieras con FreeCAD. ¡Puedes inclusive seguir las instrucciones de montaje descritas en la memoria!
Presentación del pArm
Accede a la presentación del brazo en sí, en donde el equipo describe al completo el proceso de construir un brazo robótico desde cero. Es como la memoria, ¡pero puedes escucharlo!
Aplicación de escritorio
Descarga el AppImage click-to-run que se encuentra en GitHub ¡y descubre cómo responde el brazo a los movimientos!
Obtén la placa
¡Pide una PCB o haz cualquier campo que necesites para que funcione el brazo! O simplemente explora y aprende 😉
Demostraciones
Navega por una playlist de YouTube con múltiples demos y tests en donde el pArm levanta peso y empieza a moverse.
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Detalles de contacto
Ponte en contacto con nosotros (o con la Universidad) ¡y así podremos resolverte cualquier duda que puedas tener! Aquí tienes la información de contacto de la Universidad (ETSISI UPM) y de cada miembro del equipo.
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